A Rubicon 3 távoli bolygón egy új, titokzatos anyagot, a "korallt" fedezték fel. Ez az anyag, mint energiaforrás, várhatóan nagymértékben megnöveli az emberiség technológiai és kommunikációs képességeit. Ehelyett katasztrófát okozott, amely lángokba és viharokba borította a bolygót és a környező csillagokat, létrehozva az Égő Csillagrendszert. Közel fél évszázaddal később a Korál újra megjelent a Rubicon 3 bolygón, amely a katasztrófa következtében szennyezett és elzárt lett. Idegen vállalatok és ellenállási csoportok harcolnak az anyag feletti ellenőrzésért. A játékos szabadúszó zsoldosként beszivárog a Rubiconra, és a vállalatok és más frakciók ellen kell harcolnia az anyagért. Az ARMORED CORE VI FIRES OF RUBICON rendkívül mozgékony és testre szabható mecha robotokat tartalmaz, és a játékosok gyors tempójú csatákban vehetnek részt, ahol teljes mértékben kihasználhatják a támadó és védekező manővereket a földön és a levegőben, hogy legyőzzék az ellenséget. Ahhoz, hogy a legsikeresebb és legjövedelmezőbb zsoldossá váljanak, a játékosoknak el kell sajátítaniuk a gyorsan változó harci távolságokat, a környezetet védő fedezékként kell használniuk, és a minden irányban történő harcban kell legyőzniük a kihívást jelentő ellenségeket és helyzeteket.